Docteur en Perception et Localisation pour la Navigation Autonome H/F

ID
2024-31566
Location : Name
Montigny-le-Bretonneux, Yvelines, FR
Type de poste
CDI
Catégorie de poste
Ingénieur et techniciens
Nombre de besoins à pourvoir
1
Lieu de travail
Hybride

En savoir plus

Soyez vous-même.

 

Devenez qui vous voulez.

 

 

Acteur mondial de l’ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d’accélérer leur réussite.

 

Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d’expérience dans le développement de produits complexes, l’optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d’information. Notre expérience sectorielle nous permet d’apporter à nos clients une expertise approfondie propre à stimuler l’innovation à chaque étape de la chaîne de valeur. Le groupe réalise un chiffre d’affaires annuel de plus d’un milliard d’euros.

 

Expleo est un groupe responsable qui s’engage à placer l’éthique et la diversité au centre de ses pratiques, ainsi qu’à œuvrer pour une société plus durable et plus sûre.

 

Chez Expleo, épanouissez-vous au cœur d’une communauté de 19 000 collaborateurs hautement qualifiés qui fournissent des solutions à forte valeur ajoutée dans 30 pays.

 

A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail.

 

Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.

 

 

Pourquoi nous rejoindre ?

      • Un accompagnement technique sur le terrain
      • Des formations continues via nos experts techniques
      • Des valeurs humaines entre nos collaborateurs
      • La diversité de nos équipes
      • Une montée en compétences tout au long de sa carrière
      • Travailler sur des projets de grandes ampleurs

 

Quel est le projet ?

 

Nos experts accompagnent au mieux les plus grands acteurs de l'industrie automobile afin de concrétiser l'expérience de la conduite autonome, les nouvelles connectivités et l'émergence des prochaines motorisations, hybrides et électriques.

Pour conserver notre assise technique et répondre à tous les besoins de nos clients, nous avons en parallèle une forte activité de Recherche & Développement, en lien avec nos projets industriels, qui se concrétise au sein d’un programme de recherche et développement Autonomous Driving.   Notre objectif est de faire avancer nos connaissances sur des thématiques technologiques transverses aux domaines de nos clients, afin de faciliter les synergies de nos équipes. Au quotidien, cela se traduit par la recherche de verrous technologiques actuels, et la recherche de possibles solutions, en format POC, ou bien préindustrielles.

Dans le cadre de ce programme, nous avons décidé, entre autres, d’adresser le défi de la conduite autonome (valet parking, véhicule autonome urbain, UGV, …), et plus précisément celui du déploiement des algorithmes de perception et localisation pour résoudre des problèmes liés à la conduite autonome. Ces deux modules étant essentiels, nous voulons renforcer nos équipes pour la conception, développement et l’amélioration des algorithmes qui les composent. Un volet très important est aussi la sureté des algorithmes proposés, pour s’assurer que les modules développés sont résistants aux perturbations et aux défauts.

 

Où se situe le projet ?

      • IDF

 

Votre rôle dans ce projet :

 

Vous serez identifié comme Pilote Technique R&D en Perception et Localisation pour systèmes autonomes au sein de ce programme, et aurez pour mission principale, avec le soutien des managers d’équipe et des experts techniques, de :

      • Maintenir une veille technologique, un état de l'art académique et industriel sur les technologies de perception et localisation pour la navigation autonome
      • Participer à la définition des objectifs et jalons de vos activités, en relation avec les business managers Expleo (marketing, commerce, …), afin de faire converger les besoins techniques de nos clients et la politique technique d’Expleo
      • Participer aux travaux de R&D sur cette thématique (aide au développement, déploiement, maintenance, …)
      • Animer scientifiquement et encadrer fonctionnellement la thématique technique auprès des projets conduits au sein de ce programme
      • Interfacer avec le monde académique (Enseignement et Recherche) dans le domaine de spécialité, pour la recherche de partenariat et/ou de solutions pouvant aider à l’avancement de nos projets

 

Vos compétences ?

  • Vous avez une appétence pour la recherche et l’innovation ; vous souhaitez évoluer dans un contexte agile et sur les technologies de pointe ; vous souhaitez exercer des fonctions managériales et de pilotage opérationnel.
  • Maitrise de l'anglais (écrit et oral) pour évoluer dans un contexte international.

Titulaire d'un Doctorat, vous justifiez d'une expérience réussie dans le domaine du déploiement et de l’optimisation d’algorithmes de perception et localisation sur des systèmes embarquées, notamment des véhicules autonomes. Vous avez des connaissances et compétences en :

      • OS : Linux Ubuntu
      • Langages : C++, Python, CUDA
      • Compwqétences : Robotique, SLAM, Computer Vision, Machine Learning / Deep Learning
      • Environnement / Outils : PyTorch, Tensorflow, ROS2
      • Capteurs : Caméras, Lidar, IMU, GNSS, Odomètres, etc
      • Plateforme physique : Nvidia GPUs, Nvidia development platforms (Xavier, Jetson, Orin etc.)

 

Vos qualités ?

  • Rigueur
  • Travail en équipe
  • Autonomie
  • Force de proposition
  • Capacité d’analyse et de synthèse

 

Quels sont nos avantages ?

  • Politique interne sur le télétravail
  • CSE
  • 13 RTT
  • Tickets restaurant
  • Prévoyance Santé
  • Compte Epargne temps
  • Prime de vacances
  • Prime de cooptation

 

Quel est notre process de recrutement ?

 

Vous êtes contacté dans un premier temps par un spécialiste du recrutement lors d’un échange téléphonique. À la suite de cela, nous organisons un entretien à la fois technique et RH. Une décision peut être prise dès cet entretien pour une embauche.

Quoi qu’il arrive, vous aurez un retour de notre part.

 

Vous souhaitez en savoir plus sur nos activités ? Expleo.com

 

La localisation des postes n’est qu’indicative, une mobilité géographique sur le territoire national peut être requise si la mission client le nécessite ou si une nouvelle mission est proposée.

 

A bientôt dans nos équipes ! 😊

#LI-FL1

 

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