Stage – Ingénieur(e) Robotique/Automatique F/H

Soyez vous-même. 

Devenez qui vous voulez.

Acteur mondial de l’ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d’accélérer leur réussite.

Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d’expérience dans le développement de produits complexes, l’optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d’information. Notre expérience sectorielle nous permet d’apporter à nos clients une expertise approfondie propre à stimuler l’innovation à chaque étape de la chaîne de valeur. Le groupe réalise un chiffre d’affaires annuel de plus d’un milliard d’euros.

Expleo est un groupe responsable qui s’engage à placer l’éthique et la diversité au centre de ses pratiques, ainsi qu’à œuvrer pour une société plus durable et plus sûre.

Chez Expleo, épanouissez-vous au cœur d’une communauté de 19 000 collaborateurs hautement qualifiés qui fournissent des solutions à forte valeur ajoutée dans 30 pays.

A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. »

Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.

Pourquoi nous rejoindre ?

• • Un accompagnement technique sur le terrain
  • Des formations continues via nos experts techniques
  • Des valeurs humaines entre nos collaborateurs
  • La diversité de nos équipes
  • Une montée en compétences tout au long de sa carrière
  • Travailler sur des projets de grandes ampleurs

Quel est votre projet ?

Intégré(e) aux équipes de recherche et développement, vous interviendrez en tant que stagiaire, ingénieur(e) dans le domaine de la robotique mobile et multi-robots.

Vous participerez activement à l'ensemble des recherches dans le domaine de la robotique, depuis l'exploration des technologies existantes jusqu'au développement et à la simulation en environnement virtuel.

Où se situe le projet ?

Rattaché(e) à un(e) tuteur(trice) vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.

Votre rôle dans ce projet :

Vos principales missions seront de :

• L'analyse approfondie des recherches actuelles dans les systèmes multi-robots. Cela implique l’étude de l’état de l’art, et l'identification des défis et verrous scientifiques.
• Le développement d’approches et d’algorithmes pour la coordination/collaboration Robot-Robot pour la planification et l’optimisation des tâches pour un besoin industriel.
• Le développement et l’intégration d’algorithmes de perception, localisation, et planification de la trajectoire pour les robots mobiles (en indoor).
• La simulation des systèmes multi-robots dans un environnement virtuel qui permettra de tester et d'évaluer les nouvelles approches proposées.
• Rédaction de livrables et capitalisation des travaux.

L'objectif de ce stage est de concevoir une architecture de collaboration multi-robots impliquant des robots mobiles, tout en intégrant les algorithmes d'optimisation et de planification des tâches.

Environnement Technique :

• Langage de programmation : C++, Python
• Environnements robotiques : ROS2, Gazebo/IsaacSim

Qui êtes-vous ?

De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique, automatique, intelligence artificielle ou tout autre domaine connexe.

Vos qualités ?

Autonome, rigoureux(se), vous possédez de bonnes aptitudes relationnelles, d'autonomie. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées et vous disposez d'un bon niveau d'anglais.

Vos compétences ?

Compétences particulières : Connaissances des principes de la robotique mobile, perception, localisation, navigation autonome, technologies Lidar 2D/3D