Stage – Ingénieur en Robotique - Optimisation des architectures d'apprentissage profond pour la segmentation sémantique F/H

Soyez vous-même. 

Devenez qui vous voulez.

Acteur mondial de l’ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d’accélérer leur réussite.

Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d’expérience dans le développement de produits complexes, l’optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d’information. Notre expérience sectorielle nous permet d’apporter à nos clients une expertise approfondie propre à stimuler l’innovation à chaque étape de la chaîne de valeur. Le groupe réalise un chiffre d’affaires annuel de plus d’un milliard d’euros.

Expleo est un groupe responsable qui s’engage à placer l’éthique et la diversité au centre de ses pratiques, ainsi qu’à œuvrer pour une société plus durable et plus sûre.

Chez Expleo, épanouissez-vous au cœur d’une communauté de 19 000 collaborateurs hautement qualifiés qui fournissent des solutions à forte valeur ajoutée dans 30 pays.

A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. »

Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.

Pourquoi nous rejoindre ?

• • Un accompagnement technique sur le terrain
  • Des formations continues via nos experts techniques
  • Des valeurs humaines entre nos collaborateurs
  • La diversité de nos équipes
  • Une montée en compétences tout au long de sa carrière
  • Travailler sur des projets de grandes ampleurs

Quel est votre projet ?

Intégré aux équipes R&D d’Expleo, vous interviendrez en tant qu’ingénieur stagiaire dans le domaine de l’optimisation des architectures d’apprentissage profond.

Dans ce cadre, vous participerez à l’amélioration des modèles existants afin d’optimiser leur performance sur des tâches de segmentation sémantique.

Rattaché à un tuteur, vous serez suivi et conseillé tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.

Votre rôle dans ce projet :

Vos principales missions seront de :

• Effectuer une revue approfondie de la littérature sur les méthodes d’optimisation des architectures d’apprentissage profond (quantification, pruning, neural architecture search, etc.), avec un accent particulier sur les modèles de segmentation sémantique comme DeepLabV3+ et autres architectures pertinentes.
• Sélectionner des bases de données spécifiques pour évaluer l'impact des méthodes d’optimisation sur les modèles de segmentation, en particulier dans les scénarios de conduite autonome.
• Implémenter et évaluer des techniques d'optimisation sur les modèles de segmentation sémantique, en veillant à réduire la complexité tout en maintenant une haute précision.

L’objectif de ce stage sera donc de développer des méthodes d’optimisation des architectures d'apprentissage profond, appliquées à la segmentation sémantique, afin d’améliorer leur efficacité et leur performance dans le cadre de la conduite autonome.

Environnement Technique :

• Technologie : C++, Python, OpenCV, Pytorch/Tensorflow
• Environnement : Linux, Ubuntu, ROS

Qui êtes-vous ?

De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique, traitement du signal, informatique embarquée

Vos qualités ?

Autonome, rigoureux(se), vous possédez d’un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.

Vos compétences ?

Langues : anglais B2

Compétences particulières : Machine learning, deep learning