Stage – Ingénieur en Robotique - Détection et identification des défauts multiples dans une approche de fusion multi-capteurs pour Véhicules Autonomes F/H

Soyez vous-même. 

Devenez qui vous voulez.

Acteur mondial de l’ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d’accélérer leur réussite.

Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d’expérience dans le développement de produits complexes, l’optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d’information. Notre expérience sectorielle nous permet d’apporter à nos clients une expertise approfondie propre à stimuler l’innovation à chaque étape de la chaîne de valeur. Le groupe réalise un chiffre d’affaires annuel de plus d’un milliard d’euros.

Expleo est un groupe responsable qui s’engage à placer l’éthique et la diversité au centre de ses pratiques, ainsi qu’à œuvrer pour une société plus durable et plus sûre.

Chez Expleo, épanouissez-vous au cœur d’une communauté de 19 000 collaborateurs hautement qualifiés qui fournissent des solutions à forte valeur ajoutée dans 30 pays.

A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. »

Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.

Pourquoi nous rejoindre ?

• • Un accompagnement technique sur le terrain
  • Des formations continues via nos experts techniques
  • Des valeurs humaines entre nos collaborateurs
  • La diversité de nos équipes
  • Une montée en compétences tout au long de sa carrière
  • Travailler sur des projets de grandes ampleurs

Quel est votre projet ?

Intégré à l’équipe de R&D d’Expleo, vous interviendrez en tant qu’ingénieur stagiaire dans le domaine de la localisation du véhicule basée sur la fusion de données multi-capteurs. Dans ce cadre, vous participerez à assurer une localisation robuste en développant une méthodologie de détection de défauts capteurs.

Votre mission comprendra également l'optimisation de la méthodologie de détection de défauts pour permettre la détection simultanée de plusieurs types de défauts provenant de différents capteurs, ainsi que leur identification précise, afin d'assurer une localisation sûre et précise même en cas de multiples défaillances.

Rattaché à un tuteur, vous serez suivi et conseillé tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.

Votre rôle dans ce projet :

Vos principales missions seront de :

• Étudier l’état de l’art de la localisation et des approches de la tolérance aux fautes
• Concevoir et simuler différents types de défaillances de capteurs
• Injecter des défaillances dans le simulateur Carla et/ou une base de données open-source
• Implémenter un système de détection et d'identification des défaillances et évaluer la performance
• Optimiser la détection simultanée de plusieurs défaillances sur différents capteurs
• Documenter et rédiger un rapport

L’objectif de ce stage sera donc de contribuer à l'amélioration de la localisation des véhicules autonomes, en se concentrant sur la robustesse et la fiabilité de ce processus, tout en tenant compte de plusieurs défauts en parallèle.

• Environnement technique : Python, Pytorch, Tensorflow, C/C++, ROS2, Linux, Carla

Qui êtes-vous ?

De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique, traitement de signal, informatique embarquée

Vos qualités ?

Autonome, rigoureux(se), vous possédez d’un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.

Vos compétences ?

Langues : anglais B2

Compétences particulières : Localisation, traitement du signal, filtre de Kalman, IA, systèmes embarqués