Stage – Ingénieur(e) en Robotique - Localisation de véhicules autonomes par détection et description de points de repère F/H

Soyez vous-même. 

Devenez qui vous voulez.

Acteur mondial de l'ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d'accélérer leur réussite.

Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d'expérience dans le développement de produits complexes, l'optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d'information . Notre expérience sectorielle nous permet d'apporter à nos clients une expertise approfondie propre à stimuler l'innovation à chaque étape de la chaîne de valeur. Le groupe réalise un chiffre d'affaires annuel de plus d'un milliard d'euros.

Expleo est un groupe responsable qui s'engage à placer l'éthique et la diversité au centre de ses pratiques, ainsi qu'à œuvrer pour une société plus durable et plus sûre .

Chez Expleo , épanouissez-vous au cœur d'une communauté de 19 000 collaborateurs hautement qualifiés qui fournissent des solutions à forte valeur ajoutée dans 30 pays .

A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. »

Intégré à nos équipes, vous réalisez diverses missions de conseil et d'accompagnement auprès de nos clients.

Pourquoi nous rejoindre ?

• • Un accompagnement technique sur le terrain
  • Des formations continuent via nos techniques expertes
  • Des valeurs humaines entre nos collaborateurs
  • La diversité de nos équipes
  • Une montée en compétences tout au long de sa carrière
  • Travailler sur des projets de grandes ampleurs

Quel est votre projet ?

Intégré(e) aux équipes EES en R&D d'Expleo, vous interviendrez en tant qu'ingénieur(e)  stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes. 

Dans ce cadre, vous participez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le développement de l'algorithme de détection et la description des Landmark dans le module de localisation. L'idée est d'utiliser des caractéristiques extraites des images ( Features ) pour identifier des points de repère connus ( Landmarks ) afin de réduire l'incertitude en utilisant ces informations. Ce travail sera fait principalement sur simulateur, avec possibilité de tests en conditions réelles. 

Rattaché(e) à un tuteur( trice ) vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif. 

Votre rôle dans ce projet :

Vos principales missions seront de : 

• Recherche bibliographique des algorithmes de la détection et de la description des fonctionnalités
• Implémentation / tests et benchmark des méthodes choisies
• Propositions des méthodes d'utilisation des Landmarks pour améliorer la localisation
• Implémentation, tests et benchmark des méthodes choisies
• Réaliser des présentations, rapports et des démonstrations
•  

L'objectif de cette étape est donc la création d'un algorithme de détection et de description des fonctionnalités à utiliser sur les Landmarks  afin d'améliorer les performances du module de localisation.

• Environnement technique : Carla, ROS/ROS2, Python, C++

Qui êtes-vous ?

De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d'ingénieur) en robotique, mécatronique

Vos qualités ?

Autonome, rigoureux(se), vous possédez d'un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe.  Votre  esprit d'initiative  et  votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.

Vos compétences ?

Langues : Français C2, Anglais B2

Compétences particulières : Computer Vision, SLAM, systèmes embarqués