Stage – Ingénieur(e) Développement Logiciel C++/Matlab F/H

Soyez vous-même. 

Devenez qui vous voulez.

Acteur mondial de l’ingénierie, de la technologie et du conseil, Expleo accompagne des entreprises reconnues dans leur innovation afin d’accélérer leur réussite.

Nous nous appuyons sur plus de 40 ans d’expérience dans le développement de produits complexes, l’optimisation des processus de fabrication et la performance des systèmes d’information. Notre expérience sectorielle nous permet d’apporter à nos clients une expertise approfondie propre à stimuler l’innovation à chaque étape de la chaîne de valeur. Le groupe réalise un chiffre d’affaires annuel de plus d’un milliard d’euros.

Expleo est un groupe responsable qui s’engage à placer l’éthique et la diversité au centre de ses pratiques, ainsi qu’à œuvrer pour une société plus durable et plus sûre.

Chez Expleo, épanouissez-vous au cœur d’une communauté de 19 000 collaborateurs hautement qualifiés qui fournissent des solutions à forte valeur ajoutée dans 30 pays.

A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. »

Intégré à nos équipes, vous réaliserez diverses missions de conseil et d’accompagnement auprès de nos clients.

Pourquoi nous rejoindre ?

• • Un accompagnement technique sur le terrain
  • Des formations continues via nos experts techniques
  • Des valeurs humaines entre nos collaborateurs
  • La diversité de nos équipes
  • Une montée en compétences tout au long de sa carrière
  • Travailler sur des projets de grandes ampleurs

Votre rôle dans ce projet :

CLINATEC travaille sur un grand projet d’Interface Cerveau-Machine (BCI) qui a pour objectif de développer et réaliser la validation clinique de la technologie WIMAGINE de mesure et de décodage de l’activité cérébrale. Cette technologie est utilisée aujourd’hui dans le cadre de plusieurs essais cliniques, pour faire la preuve qu’un sujet tétraplégique peut piloter un exosquelette à partir de son activité cérébrale ou pour permettre la restauration de la marche chez un patient paraplégique grâce à une Interface Cerveau Moelle épinière.

Dans le cadre de l’évolution de la plateforme logicielle de décodage, un travail du portage du code Matlab en C++ a été initié.

Nous souhaitons continuer le portage en intégrant le logiciel de décodage dans la plateforme ROS (Robot Operating System) ayant des fonctionnalités avancées de communication distribuée, de modularité et de gestion des systèmes en temps réel.  Nous souhaitons également porter sur cette plateforme:

• Les différentes interfaces graphiques de décodage tels que les interfaces de mise à jour du modèle, de visualisation des signaux, des prédictions …
• Les interfaces de communication avec les effecteurs externes.
• L’interface de définition des scenarios : aujourd’hui, la plateforme logicielle nécessite un scénario spécifique pour chaque paradigme de contrôle (liste de tâches et effecteur associé). Afin de limiter les développements logiciels nous souhaitons créer un scénario générique et paramétrable.

Dans un second temps, nous souhaitons mutualiser les fonctions de traitement offline et online afin d’intégrer les libraires de traitement dans la plateforme de décodage.

EXPLEO, mécène au Fonds de Dotation CLINATEC, vous propose de contribuer en intégrant le logiciel de décodage dans la plateforme ROS, et les libraires de traitement dans la plateforme de décodage

Rattaché(e) à un(e) tuteur(-trice) vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.

Environnement Technique :

• Environnement : C++, Matlab, Qt, ROS

Qui êtes-vous ?

De formation Bac +5 (Master 2 ou 5ème année d’ingénieur) en robotique, développement logiciel

Vos qualités ?

Autonome, rigoureux(se), vous possédez d’un excellent esprit d'analyse et de synthèse, de bonnes capacités de rédaction et vous aimez travailler en équipe. Votre esprit d'initiative et votre force de proposition seront des atouts indéniables. Vous êtes agile et polyvalent sur les missions qui seront proposées.

Vos compétences ?

Traitement de signal, machine learning, connaissance ROS